|
|
Pásový podvozek lesního traktoru
Beránek, Jakub ; Kašpárek, Jaroslav (oponent) ; Škopán, Miroslav (vedoucí práce)
Tato práce se zaměřuje na použití různých typů pásových podvozků se snahou co nejvíce snížit tlak vozidla na lesní podrost při zachování požadovaných rychlostí stroje a tažné síly. Je provedeno rozdělení podvozků do jednotlivých kategorií a zhodnocení jejich vlastností. Dále je popsán proces nasazování pásů a způsob jejich napínání. Na závěr je provedeno koncepční řešení pásového podvozku.
|
|
|
Pásové vozidlo pro práci ve svahu
Těšický, Petr ; Urbánek, Michal (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem dálkově řízeného pásového vozidla pro práci ve svahu. V první části je proveden krátký rešeršní rozbor dálkově řízených pásových vozidel. Při samotném návrhu koncepce jsou provedeny rozměrové, silové a výkonové výpočty. Z těchto výpočtů vychází návrh některých komponent. Pevnostní výpočty pro určité komponenty jsou provedeny v poslední části této práce. Výsledkem je koncepční návrh dálkově řízeného pásového vozidla.
|
|
|
Konstrukce mobilního pásového podvozku transportního stroje
Mareš, Michal ; Škopán, Miroslav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
První část této bakalářské práce se zabývá rešerší pásových delta podvozků pro transportní stroje se čtyřmi pásovými jednotkami. Jejich výhodami, či nevýhodami a následným konstrukčním řešením. Druhou částí bakalářské práce je návrh vlastní konstrukce delta podvozku s nosností pěti tisíc kilogramů. Podvozek je koncipován jako modulární člen pro výměnný systém podvozků transportního stroje. Z koncepčního návrhu byla navrhnuta konstrukce, která byla ověřena základními pevnostními výpočty vybraných prvků. V programu Autodesk Inventor 2015 byl vytvořen detailní 3D model podvozku a následně provedena orientační pevnostní analýza nosného rámu modulu pásového podvozku. Z navrhnuté konstrukce je vytvořena vybraná výkresová dokumentace.
|
|
| |
|
| |
|
|
Konstrukční návrh pásové jednotky RC modelu vyráběného metodou 3D tisku
Mašek, Dominik ; Rekem, Jakub (oponent) ; Otipka, Václav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá technologiemi 3D tisku a návrhem pásové jednotky terénního RC modelu. První část práce je zaměřena na rešerši dostupných metod 3D tisku a materiálů filamentů a následné zhodnocení metod a jejich vhodnosti pro hobby 3D tisk. Druhá část práce se zabývá návrhem pásové jednotky pro RC model terénního auta, přičemž nejvyšší možný počet komponent je vyráběn právě pomocí 3D tisku. Nejdříve bylo nutné vybrat vhodný typ pásové jednotky, která bude inspirací pro konstruovanou pásovou jednotku. Před tiskem bylo nutné zvolit vhodné tolerance děr a čepů pro dodržení požadovaného uložení vytisknutých součástí. Hlavním problémem zvolené konstrukce bylo přílišné uvolňování pásu vlivem klopení pojezdových kol, což bylo vyřešeno omezením tohoto pohybu do míry, kdy byly následky přípustné. Konstrukce je popsána přiloženou výkresovou dokumentací, která byla vytvořena na základě 3D modelu zpracovaného v 3D CAD modeláři.
|
|
|
Návrh mobilního robotu
Valík, Michal ; Kočiš, Petr (oponent) ; Knoflíček, Radek (vedoucí práce)
Tato diplomová práce se zabývá návrhem mechanické konstrukce mobilního robotu. Cílem je sestavit kompletní výkresovou dokumentaci k výrobě prototypu. Teoretická část práce analyzuje současný stav mobilních robotů. V praktické části jsou navrženy všechny mechanické celky pásového podvozku včetně návrhových výpočtů. Závěrečná práce dále obsahuje analýzu rizik, cenové zhodnocení a kompletní výkresovou dokumentaci zkonstruovaného zařízení včetně 3D modelu.
|
|
|
Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Choleva, Richard ; Szabari, Mikuláš (oponent) ; Kočiš, Petr (vedoucí práce)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.
|
|
|
Modul pásového podvozku pro tahač k soustřeďování dříví
Častulík, Radim ; Mergl, Václav (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Tato bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem modulu pásového podvozku pro tahač ksoustřeďování dříví. Rešeršní část se zabývá vlastnostmi pásových podvozků, výběrem konkrétního tahače pro soustřeďování dříví, obecnou koncepcí pásových modulů trojúhelníkového (delta) uspořádání a srovnáním dostupných pásových modulů pro stroje obdobné konstrukce. Praktická část obsahuje vlastní návrh vyměnitelného pásového modulu. Její součástí jsou silové a rozměrové výpočty, návrh jednotlivých komponent, pevnostní výpočty vybraných konstrukčních uzlů, detailní 3D model podvozku a výkresová dokumentace.
|
|
|
Pásové dálkově řízené robotické vozidlo
Daneš, Filip ; Frühbauer, Jiří (oponent) ; Kašpárek, Jaroslav (vedoucí práce)
Bakalářská práce zpracovává návrh pásového dálkově řízeného robotického vozidla. Koncept vychází z kritické rešerše obdobných vozidel a stanovených požadavků ze zadání. Po návrhu základní koncepce byly provedeny rozměrové a výkonové výpočty, které byly podkladem pro vznik výsledného 3D modelu vozidla. Práce detailně popisuje jednotlivé součásti, jejich konstrukční řešení a také obsahuje kontrolní pevnostní výpočet vybraných uzlů. Výsledný model odpovídá zadaným parametrům.
|
host ::
RSS.